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防爆全液压交流电动叉车手艺 剖析


一、电动防爆叉车的手艺 配景

电动防爆叉车手艺 的运用 始于60年月 并主要 在少数 几个西欧 蓬勃 国度 ,一方面是因为 蓬勃 国度 遭到 生态环保压力的日益增大,以及动力 资源的浸染 ,电动叉车也进入了生长阶段,另一方面随着喧嚣 消费 看法 的增强 ,对风险 品消费 储运装备 的喧嚣 功用 要求也越高,作为储运装备 的叉车也必需 具有 喧嚣 防爆手艺 功用 ,所以 防爆叉车首先在经济蓬勃 国度 取得 了起步和生长。

电动防爆叉车手艺 在6070年月 因为 遭到 其时电子手艺 水平 和电动叉车制造手艺 的局限,形成 电动叉车自己 存在运转 电流大、蓄能时间 短、温度高、电路防爆可控点多的缺陷,在防爆手腕 上仅接纳隔爆、增安的处置赏罚 方式,这样零件 在运用 历程中发作 电流大、温升快、线路老化快、运用 时间 短、人工维护多并对职掌 者人为责任要求高。

电动防爆叉车手艺 在进入了90年月 以后,随着电子手艺 水平 的生长和电动叉车制造手艺 水平 的提高 及AC交流手艺 的生长运用 ,外洋蓬勃 国度 电动防爆叉车手艺 走向了高智能化控制手艺 、高运转 功用 、高喧嚣 性倾向 生长蹊径 。

二、设计方案剖析

   本方案要处置 的手艺 效果 和提出的手艺 使命 是打败 现有手艺 的叉车存在的电流大、耗能大、温度高以及毗邻 线路严重 的缺陷,提供一种新的全液压交流电动叉车。为此,本发现接纳以下手艺 方案:

全液压交流电动叉车,征求 液压系统 和电气系统 ,其特征是:

所述液压系统 征求 :

主要 由起升油缸和倾斜油缸组成的并由多路阀控制的倾斜升降装置 ,

主要 由转向器和转向油缸组成的转向装置 ,

由液压马达以及设置在液压马达上的液压马达制动器和液压马达调速阀组成的并由一个控制阀和一个换向制动阀控制的行走驱动装置 ,以及

一个齿轮泵,该齿轮泵发作 的液压能量分两路输入 :一同 经一个优先阀供应 所述的转向装置 和所述的倾斜升降装置 ,另一同 经一个压力切换阀通向所述驱动装置 ;

所述的电气系统 征求 :

蓄电池电源、钥匙开关、一个交流电机和交撒播 感控制系统 ,

以蓄电池电源作为动力 经过 急停开关接通并由DC-DC变压器分为高压电源和高压 电源两路输入 :高压 电源经所述钥匙开关接通交撒播 感控制系统 、一个主要 用于控制所述交流电机的交流控制器、并接通与所述交流控制器毗邻 的仪表、温度传感器,

高压电源经过 熔断器接通所述交流控制器并经受 控于所述交流控制器的主接触器接通所述交流电机,在所述交流控制器上毗邻 有减速 器和起升、倾斜开关,并接通负载继电器、绝缘监视器、热降控制、电子防护栅、喧嚣 成效 开关;

经过 所述减速 器控制所述转向装置 和行走驱动装置 ,所述的起升、倾斜开关经所述交流控制器控制交流电机发起 齿轮泵并进一步经多路阀控制倾斜升降装置 。

事情时,蓄电池电源经DC-DC变压器到钥匙开关,当钥匙开关断开电路时,电气系统 和液压系统 阻止 事情。当钥匙开关接通电路时,高压电源接通交流控制器,主接触器吸合:此时若接通减速 器,经过 交流控制器输入 接通交流电机,这时交流电机处于由交流控制器设定的叉车怠速形状 ,随着减速 器的减速 (如用脚蹂躏 脚踏板式减速 器),交流电机的转速由低速到高速运转 ,发起 齿轮泵运转供转向装置 、行走驱动装置 事情;此时若令减速 器处于原始形状 (减速 器断开电路),在交流控制器设定的时间 内依然 使叉车处于怠速形状 ,直到设准时 间终了 ,系统 电源封锁 ;此时若接通起升、倾斜开关,则经过 交流控制器控制交流电机运转 发起 齿轮泵运转供倾斜升降装置 事情。

本方案的低贱 是:

1、由交流控制器、交流电机和减速 器构成 的无级调速系统 ,使行走系统 从慢速到快速 运转 形状 自若 、动摇 、牢靠 ,而且将交流控制器设计成即能完成 液压行走无级调速又能完成 液压起升、倾斜控制(由减速 器毗邻 交流控制器控制电机发起 齿轮泵运转完成 液压行走无级调速,再由起升、倾斜开关毗邻 交流控制器控制电机发起 齿轮泵运转完成 对叉车的起升、倾斜控制)。

2、系统 在启动后只是处于怠速形状 (在交流控制器法式上设定一个最低转速,由交流控制器控制电机在低转速下事情),使液压系统 的转向装置 在一准时 间内确保动力 供应 ,不事情时延时封锁 ,这样不铺张 系统 能量,整功用 耗降低。

3、因为 是单电机无级调速事情,加之电机既要具有 泵电机特征 又要具有 行走电机的特征 ,以是 电机的方式 是交流,并将其事情时制设计为60分钟,这样电机知足 了液压行走和液压起升的条件。

4、系统 具有 缺点 的自动诊断成效 ,经过 仪表显示缺点 代码,利便 了手艺 效劳 。

5、启动功用 优秀 ,因为 交流电机是免维护、高效率、低电流、低噪音 等特征 ,由此不会形成 电机的损害且能耗小。

总之,这种将单个交流电机作为焦点将电气系统 与液压系统 的设计勾搭 起来,使零件 系统 提高 了效率、降低了能耗、镌汰 了维护调养、增添 了零件 的喧嚣 性,而且结构 简朴 、运用 无邪 、成效 增强 。

三、详细 实验 方式

    

本方案的全液压交流电动叉车,征求 液压系统 和电气系统 ,其中:

液压系统 征求 :

由传动相连的单交流电机和齿轮泵组成动力装置 ;

由起升油缸和倾斜油缸组成倾斜升降装置 ;

由毗邻 有优先阀的转向器和转向油缸组成转向装置 ;

由双速液压马达、设置在马达上的液压制动器和液压调速阀组成行走驱动装置 ;

液压制动器由控制阀的行走卸荷制动阀控制;

多路阀由倾斜阀、起升阀等组成:多路阀进油阀片主油路上设有一个溢流阀控制倾斜升降装置 的系统 压力,主油路与倾斜阀和起升阀的腔体相通,其中起升阀上设有一个溢流阀控制起升压力,倾斜阀毗邻 倾斜油缸,起升阀毗邻 起升油缸;

控制阀由行走卸荷阀、调压变速阀等组成:控制阀进油阀片主油路上设有一个减压阀控制压力,调压变速阀一油口与二级调压阀毗邻 ,另一油口与液压马达的调速阀毗邻 ;行走卸荷阀一油口经背压阀回油箱,另一油口与液压马达制动器毗邻 ;

换向制动阀由行走换向阀、制动阀等组成:换向制动阀进油口设有一个溢流阀控制压力;行走换向阀中位回油箱,另两位油口划分与液压马达的正、反向油口毗邻 ;制动阀毗邻 内行 走换向阀与液压马达之间;

压力切换阀由二级调压阀和背压阀等组成:二级调压阀与控制阀与齿轮泵出油口毗邻 ,背压阀毗邻 在回油路与油箱之间;

由控制阀、齿轮泵、双速液压马达、换向制动阀、压力切换阀组成的回路作为液压调速回路。

电气系统 征求 蓄电池电源、急停开关、钥匙开关、一个交流电机和交撒播 感控制系统 :

蓄电池电源作为动力 经过 DC-DC变压器将电源分为高压电源和高压 电源两路输入 :高压 电源经钥匙开关接通交撒播 感控制系统 、一个经减速 器开关接通的主要 用于控制交流电机的交流控制器;高压电源接通交流控制器并经受 控于交流控制器的主接触器接通交流电机,在交流控制器上毗邻 有减速 器和起升倾斜开关;

且:交流电机的事情制为60分钟,交流控制器上毗邻 有仪表,高压 电源经各成效 开关经过 交流控制器控制电量,经过 仪表显示准确 的电量;并经过 具有自动诊断成效 的交流控制器对系统 缺点 经过 仪表显示缺点 。

交撒播 感控制系统 征求 :交流控制器、过载掩护、温度传感器、绝缘监视器、热降控制传感器、电子防护栅等。

该电气系统 事情时,蓄电池电源经急停开关到钥匙开关,当钥匙开关接通时,经DC-DC变压器分为两路电源输入 :

一同 为高压如70V电源接通交流控制器,则主接触器吸兼并 由仪表显示电量及事情形状 ;当减速 器开关接通时,经过 交流控制器输入 接通交流电机,这时交流电机处于由交流控制器设定的怠速形状 ,随着减速 器的位移(脚踏板式),交流电机的转速由低速到高速运转 ,发起 齿轮泵运转供转向装置 、行走驱动装置 事情;当减速 器开关处于原始形状 时(断开电路),交流电机在交流控制器设定的时间 内依然 使系统 处于怠速事情形状 ,直到设准时 间终了 ,系统 电源封锁 ;当起升、倾斜开关接通时,则经过 交流控制器控制交流电机运转 发起 齿轮泵运转供倾斜升降装置 事情。

另一同 为高压 24伏,当钥匙开关翻开 电源接通时,事情电源经过 过载掩护与交流控制器毗邻 ,当事情电流过大时,过载掩护断开交流控制器的电源信号,使零件 系统 阻止 事情;当系统 温渡过高时,经过 热降温度传感器发送传感信号给交流控制器并经过 它降低零件 系统 的运转 负荷以抵达 控制系统 温升的目的;当系统 温度凌驾设定尺度时,温度传感器发送传感信号给交流控制器并经过 它使零件 系统 阻止 事情,当温度降低到低于设定尺度时,零件 自动恢复成效 ;系统 喧嚣 成效 开关及减速 器开关经过 电子防护栅与交流控制器毗邻 ,当成效 开关泛起不正常事情形状 时,电子防护栅将会起到阻遏防护作用,交流控制器不会事情。

以下勾搭 液压系统 和电气系统 详细的说明 本方案叉车的事情:

以蓄电池作为动力 ,当钥匙开关翻开 时,经过 DC-DC变压器将70V和24V电源接通,这时主接触器吸合,电气系统 通电。

当脚踏式减速 器开关翻开 时,这时交流控制器控制交流单电机直接发起 齿轮泵怠速运转,流量通向液压系统 ,从而知足 转向器的排量需求,抵达 完成 叉车原地转向的成效 。

经过 运用 行走换向阀变幻 叉车的行进 和退避 并经过 脚踏减速 器的行程经由 交流控制器控制交流电机的转速以控制齿轮泵的排量通向液压马达控制叉车的行走速率 ;当松开减速 器踏下制动阀时,浪费 封锁 液压马达的A、B油道完成 制动。

运用 控制阀中的速率 换向阀并经由 能量控制阀中的二级调压阀完成 高压、高压 并经由 液压马达中的液压调速阀从而离开 达叉车的爬坡行走成效 和高速行走成效 ;经过 控制阀中行走卸荷制动阀变幻 行走事情和系统 卸荷的成效 ,并经过 阀中的制动档通向液压马达中的液压制动器完成 手制动。

在多路阀中起升阀和倾斜阀上各装了一个微动行程开关,当运用 起升阀时其加装的行程开关紧闭 接通交流控制器控制交流电机发起 齿轮泵全速运转使叉车抵达 起降成效 ;当运用 倾斜阀时异样 原理使叉车抵达 倾斜成效 。

在交流控制器控制交流单电机怠速事情形状 下,既能使能量知足 转向系统 的需求,又能起到低负荷、少能耗的作用,在正常事情形状 下,因为 转向器设置 的优先阀,使叉车转向迅速 ,并保险 在任何举动 时,叉车一直 具有优先转向的举动 。

当减速 器开关处于原始形状 时(断开电路),交流控制器在设定的时间 内依然 使系统 处于怠速事情形状 ,一到设准时 间系统 电源封锁 (延时时间 在交流控制器法式内设定),这样保险 了在不职掌 的一准时 间内,仍能保险 转向成效 。

当系统 泛起缺点 或职掌 错误时经过 交流控制器中的自动诊断成效 ,在仪表上以英文和数字方式 显示缺点 ,利便 了手艺 效劳 。

接纳交流变频矢量速率 控制,其无邪 性、准确 性高而且揉性传动的特点使叉车具有传动效率高、温度低、运转 电流小的优秀 特征 ;因为 接纳交流电机没有碳刷和换向器,以是 交流电机是免维护的。

零件 事情时,电气系统 经过 交流控制器可利便 地对液压运转 系统 的事情形状 举行 设定和调整,且经过 能量控制阀和行走泄荷制动阀的调治可以对电气系统 的负载过流举行 掩护。

四、竣事 语

   如今 ,防爆全液压电动叉车已由浙江半次元视频app安卓版黄下载科技株式会社 申报取得 多项国际、海外 手艺 发现专利 、适用 型手艺 专利,经过 手艺 效果 转化完成 工业化,具有 自主知识产权的防爆全液压电动叉车已普遍 运用 于国防、石油、石化等风险 性作业位置 ,屡次 出国参展遭到 好评,并出口外洋。为海外 防爆车辆的创重生 长,为国度 喧嚣 消费 提供维护 。电动防爆叉车作为一其中国朝阳 工业,一定会生长壮大并竞争国际市场。

 

 

 

 

 

 

 

 
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